Loading
Loading
كيف تصنع سيارة روبوت ولماذا نحتاج L298N.
بطارية 9V تدخل لـ 12V في L298N. نوصل GND الـ L298N بـ GND الأردوينو (مهم جداً). أقطاب المحرك بـ OUT1 و OUT2. دبابيس التحكم IN1 و IN2 لدبابيس 8 و 9 في الأردوينو.
const int in1 = 8;
const int in2 = 9;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); // دوران يمين
delay(2000);
digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, LOW); // توقف
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); // دوران يسار
delay(2000);
}عدم ربط سلك الـ GND بين L298N والأردوينو. بدون هذا السلك المشترك، إشارات التحكم لن تُفهم وستدور المحركات بشكل عشوائي أو لا تدور.