تقنيات تنقيح الأخطاء (Debugging)

ماذا تفعل عندما لا يعمل المشروع ولا يوجد خطأ في الترجمة؟

محتوى الدرس

أصعب أنواع الأخطاء هي 'الأخطاء المنطقية' (Logic Errors). الخطوة الأولى: بسّط الدائرة. افصل كل المكونات وجرب المكون المشتبه به بكود مستقل. الخطوة الثانية: الطباعة التتبعية (Print Debugging). ضع `Serial.println("I am here 1");` في أماكن مختلفة من الكود لمعرفة أين يعلق البرنامج (Hangs).

ملاحظات التوصيل

استخدم المالتيميتر (الأفوميتر) دائماً للتحقق من وصول الجهد (5V و GND) فعلياً لأرجل الحساس قبل افتراض أن الحساس معطل.

مثال الكود

// استخدام الماكرو لتسهيل التتبع
#define DEBUG 1
#if DEBUG
  #define debugPrint(x) Serial.println(x)
#else
  #define debugPrint(x)
#endif

void loop() {
  debugPrint("Reading sensor...");
  // ... كود الحساس ...
}

الأخطاء الشائعة

تخمين مكان العطل وتغيير أسطر الكود عشوائياً. اتبع منهجاً علمياً باستبعاد الأسباب واحداً تلو الآخر.