المقاطعات البرمجية (Interrupts)

مثال الكود

volatile bool state = false;
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), blink, FALLING);
}
void loop() {
  // الأردوينو نائم في دالة delay لا نهاية لها، لكن المقاطعة ستعمل
  delay(10000);
}
void blink() {
  state = !state;
  digitalWrite(13, state);
}