المهام المتعددة (Multitasking with Millis)

مثال الكود

unsigned long lastBlink = 0;
const int ledPin = 13;
int ledState = LOW;

void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); }
void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  // يومض كل 500 مللي ثانية بدون إيقاف الـ loop
  if (currentMillis - lastBlink >= 500) {
    lastBlink = currentMillis;
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
  // هنا يمكنك قراءة حساسات أخرى براحة
}