روبوتك يحتاج إلى هيكل صلب. أهم نقطة هي توزيع الوزن والتخطيط للأسلاك (Cable Management). نستخدم درايفر L298N لتشغيل العجلتين. بطاريات ليثيوم 18650 (جهد كلي 7.4V إلى 8.4V) موصلة بمنفذ 12V في L298N. ثم نأخذ سلكاً من منفذ 5V الموجود على L298N لتشغيل الأردوينو! هكذا ببطارية واحدة نشغل النظام كله.
المكونات المطلوبة
شاسيه 2WDL298NArduino Unoحامل بطاريات 18650
ملاحظات التوصيل
حذارِ من عكس قطبية البطاريات الموصلة لـ L298N، سيحترق فوراً. ولا تنسَ ربط الـ GND بين L298N والأردوينو.
مثال الكود
// تجميع ميكانيكي وكهربائي (شاهد كود درس DC Motors للحركة الأساسية)
الأخطاء الشائعة
وضع الحساسات أو الأردوينو فوق درايفر L298N مباشرة؛ المشتت الحراري للدرايفر يسخن بشدة وقد يذيب الأسلاك أو البلاستيك.