التحكم المتقدم بـ Stepper (A4988)

مثال الكود

const int stepPin = 3; const int dirPin = 4;
void setup() {
  pinMode(stepPin,OUTPUT); pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(dirPin,HIGH); // اتجاه
  for(int x = 0; x < 200; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  delay(1000);
}