Loading
Loading
تحكم بدقة أجزاء المليمتر (كما في طابعات 3D).
اربط دبابيس IN1 إلى IN4 في الدرايفر بمنافذ رقمية (8,9,10,11). المحرك الصغير يحتاج مصدر 5V قوي.
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 2048;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
myStepper.setSpeed(10);
}
void loop() {
myStepper.step(stepsPerRevolution); // دورة كاملة
delay(1000);
myStepper.step(-stepsPerRevolution); // عكس الدوران
delay(1000);
}ترتيب دبابيس 28BYJ-48 في دالة Stepper ليس بالترتيب الرياضي. يجب كتابة 8, 10, 9, 11 للحصول على دوران سلس، وإلا سيهتز المحرك ولن يدور.