Loading
Loading
اقرأ ميلان اللوحة (Pitch, Roll) عبر حساس الجايروسكوب، واجعل سيرفو يتحرك بعكس الميلان ليبقى متوازناً كأسطح السفن.
✓رياضيات الجايرو ومقاييس التسارع
✓استخدام فلتر الكالمان أو المكمل (Complementary Filter)
MPU6050 يعمل בـ I2C (A4, A5) ויجب تزويده بـ 3.3V أو 5V حسب الموديول.
// استخدام مكتبة MPU6050
int angle = map(accelX, -17000, 17000, 0, 180); servo.write(angle);