السيارة ذاتية القيادة (تجنب العقبات)

تتحرك السيارة للأمام، وعندما يستشعر السونار جداراً، تتوقف، ترجع للخلف، وتقرر الانعطاف.

المكونات المطلوبة

سيارة مجمعة مسبقاًHC-SR04

✓القيادة الذاتية (Autonomous)

✓المنطق المركب

إضافة حساس المسافة للسيارة السابقة.

if(dist < 20) { stop(); delay(500); goBack(); delay(500); turnRight(); }