Loading
Loading
روبوت يسير على خط بين الأحواض، يتوقف عند كل حوض، يقرأ رطوبته، يضخ الماء إن لزم، ثم يكمل طريقه للحوض التالي.
✓الدمج العميق للمسارات
✓إدارة الطاقة المشتركة للروبوت والمضخة
السيرفو يُنزل حساس الرطوبة للتربة ثم يرفعه ليتحرك الروبوت.
// يعتمد على State Machine كاملة: السير، التوقف، الفحص، الضخ، الاستكمال.