هيكلة المشاريع الكبرى (Architecture)

كيف تبني كوداً يحتوي على مئات الأسطر دون أن تعم الفوضى.

محتوى الدرس

عند دمج واي فاي، حساس مسافة، شاشة OLED، وريلاي في نفس الكود، فإن وضع كل شيء داخل `loop()` سيجعل الكود بطيئاً ومعقداً. يجب تقسيم الكود إلى 'دوال' (Functions) مستقلة: `readSensors()`, `updateDisplay()`, `sendToCloud()`. وأيضاً استخدام تقنية `millis()` بدلاً من `delay()` لضمان عدم توقف المعالج عن العمل.

مثال الكود

unsigned long lastTime = 0;
void setup() { }
void loop() {
  if(millis() - lastTime > 1000) {
    lastTime = millis();
    readSensors();
  }
  checkButtons(); // يعمل باستمرار بدون بلوك
}
void readSensors() { /* كود الحساسات */ }
void checkButtons() { /* كود الأزرار */ }

الأخطاء الشائعة

استخدام delay(5000) لقراءة الحساس كل 5 ثوانٍ، مما يعني أن اللوحة لن تستجيب لأي ضغطة زر أو رسالة واي فاي خلال هذه الـ 5 ثوانٍ.

الدرس التالي

تقنيات تنقيح الأخطاء (Debugging)