Loading
Loading
كيف تحرك ذراعاً آلياً بدقة للزاوية 90 أو 180 درجة.
السلك البني/الأسود بـ GND، الأحمر بـ 5V، البرتقالي/الأصفر بدبوس يدعم PWM (مثل دبوس 9).
#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
myServo.attach(9); // ربط السيرفو بالدبوس 9
}
void loop() {
myServo.write(0); delay(1000);
myServo.write(90); delay(1000);
myServo.write(180); delay(1000);
}استخدام سيرفو كبير (مثل MG996R) وتشغيله من طاقة الأردوينو مباشرة، سيسبب انقطاع الطاقة وإعادة تشغيل الأردوينو بشكل مستمر. يجب استخدام بطارية خارجية للسيرفو الكبير.