1. محرك الـ DC: ممتاز للسرعة العالية والحركة المستمرة (عجلات السيارات).
2. السيرفو (Servo): ممتاز للقوة والتحكم بالزاوية (الأذرع الآلية والتوجيه) لكنه لا يدور 360 درجة.
3. الخطوة (Stepper): ممتاز للتحكم بالموقع بدقة مذهلة دون الحاجة لرد فعل عكسي، وسرعته بطيئة وتصميمه يجعله يحافظ على موقعه (Holding Torque) كالموجود في طابعات الـ 3D.
المكونات المطلوبة
نظري
مثال الكود
// درس تصميم هندسي
الأخطاء الشائعة
استخدام Servo لتحريك عجلة روبوت، أو استخدام Stepper للسرعة. اختيار المحرك الخاطئ يعقد المشروع برمجياً وميكانيكياً.